Tanulmányi

hét

Előadás

Gyakorlat

1

Robotok fogalma, szerkezeti felépítése, osztályozása               

Robotok és elemeik bemutatása.

2

Robotok szabadságfoka, kiválasztása                                        

Robotok és elemeik bemutatása                      hajtóművei.      mutatása

3

Robothajtóművek osztályozása, főbb jellemzői.                                                                                             

Példa kidolgozása. 1. feladat kiadása.

4

Fogaskerék bolygóművek kinematikai- és dinamikai viszonyai              

1. feladat számítása

5

Fogaskerék- bolygóművek kinematikai és dinamikai viszonyai

1. feladat számítása

6

Bolygóművek kiválasztása és méretezése.

1. feladat kidolgozása,  méretezés

7

Bolygómûvek méretezése,  szerkezeti  kialakítása.

1. feladat kidolgozása, tervezés

8

Hullámhajtóművek kinematikája és hatásfoka. Méretezési  kérdések.       

1. feladat kidolgozása, tervezés

9

Hullámhajtóművek szerkezeti kialakítása.

1. feladat beadása

10

Ciklóhajtóművek.  Kinematikai viszonyok. Hatásfok.

Példa kidolgozása

11

Ciklóhajtóművek kiválasztás és méretezése.

Példa kidolgozása

12

Fogasszíjhajtások kiválasztása és méretezése.

Példa kidolgozása

13

Fogasszíjhajtások szerkezeti kialakítása.

Példa kidolgozása

14

Robotmegfogók osztályozása, szerkezeti  kialakítása.

Elégtelen feladatok pótlása.